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我們的傳感器連接組合的核心是*的M8和M12連接技術(shù)。
不同的電纜護(hù)套（如PVC，PUR聚氨酯，PUR聚氨酯汽車，焊接區(qū)用POC），
長(zhǎng)度，其他的連接類型（M23，1/2“7/8"），
可選的LED和護(hù)套的顏色等等，都能使傳感器電纜更個(gè)性化。

無(wú)論是作為實(shí)用的自動(dòng)導(dǎo)引車、滾動(dòng)裝配平臺(tái)，還是巨大的自動(dòng)駕駛集裝箱罐運(yùn)載車， 自動(dòng)導(dǎo)引車輛（AGV） 在各種可能的設(shè)計(jì)中，已成為遵循工業(yè)4.0原則的現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中的元素。它們有助于顯著簡(jiǎn)化日常工作，保存現(xiàn)有資源，并大大加快運(yùn)輸過(guò)程。它們?cè)谕庥^上差異很大，使車輛能夠自動(dòng)或自主工作的技術(shù)也非常多樣。 射頻識(shí)別（RFID） 經(jīng)常被使用，當(dāng)智能應(yīng)用時(shí)，這種基于無(wú)線電的識(shí)別方法可以在AGV上執(zhí)行許多任務(wù)。本文檔介紹了三種可能的版本。

在 高頻范圍內(nèi)的RFID (HF-RFID) 為使小型機(jī)器人能夠檢測(cè)貨物提供了一種有效的方法。一個(gè)極其緊湊的HF-RFID讀寫頭安裝在車輛頂部，用于檢測(cè)放在那里的箱子，這些箱子的底部裝有一個(gè)RFID標(biāo)簽。由于 HF-RFID讀寫頭 的感知范圍精確定義，僅為55毫米，因此僅檢測(cè)到實(shí)際相關(guān)的貨物載體的RFID標(biāo)簽，從而將錯(cuò)誤分配的風(fēng)險(xiǎn)降到。這確保了生產(chǎn)中材料的正確流動(dòng)。

如果在生產(chǎn)過(guò)程中需要同步識(shí)別大量物體，超高頻RFID（UHF-RFID）是一個(gè)合適的選擇。 如果一輛自主叉車在叉架上配備了一個(gè)工業(yè)用UHF讀寫頭，它可以在一次讀取操作中檢測(cè)到托盤上的所有包裹，使用 多標(biāo)簽檢測(cè)。 這使得那些在倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中進(jìn)庫(kù)或出庫(kù)的物品能夠被透明且完整地跟蹤。UHF讀寫頭的高發(fā)射功率允許RFID標(biāo)簽在AGV接近載具時(shí)立即被檢測(cè)到，而不會(huì)造成裝載延遲。集成的天線極化與自動(dòng)切換功能使得標(biāo)簽在未知或不一致的位置也能可靠地被識(shí)別。

RFID 在這里提供了寶貴的幫助，根據(jù)范圍和環(huán)境條件的不同，選擇不同的頻率范圍和相應(yīng)的組件。一個(gè)典型的應(yīng)用是在取貨、在轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)或在門邊時(shí)，安全地關(guān)閉或切換AGV的安全區(qū)域。這需要安全確定 AGV的位置，例如，可以通過(guò)將AGV導(dǎo)航中經(jīng)常使用的LiDAR傳感器的位置數(shù)據(jù)與地面嵌入的RFID應(yīng)答器的信息相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果 AGV 沒(méi)有配備激光雷達(dá)傳感器，冗余設(shè)計(jì)的 RFID 解決方案也可以實(shí)現(xiàn)所需的 safety level。在實(shí)施此類安全應(yīng)用時(shí)，重要的是與合作伙伴進(jìn)行咨詢，理想情況下，合作伙伴不僅提供符合 PL 或 SIL 標(biāo)準(zhǔn)的組件，還提供安全主題的進(jìn)一步支持。

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